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Hermano de: Pedro Rodrigues de Penela
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Foi um fidalgo e rico-homem e cavaleiro medieval português, foi Alcaide-mór da Lourinhã.
Vicente Rodrigues de Penela
Era un noble y rico y caballero medieval portugués, era Alcaide-mór da Lourinhã.
Referências
Linhagens Medievais Portuguesas - 3 vols, José Augusto de Sotto Mayor Pizarro, Universidade Moderna, 1ª Edição, Porto, 1999. vol. 2-pg. 204.