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Rui Vicente de Penela (1220 -?) foi um nobre e Cavaleiro medieval do Reino de Portugal, foi alcaide-mór de Alenquer e senhor de Penela. Foi Senhor da Torre de Castro.
Foi Senhor da Torre de Castro, autêntico Domus Fortis, reconstruída no século XVI, tendo sido respeitadas as linhas da construção medieval. No século XVII foi novamente sujeita a restauros e manutenção, tendo nessa altura sofrido algumas alterações estruturais relativamente ao traçado medieval.
Relações familiares Foi filho de Vicente Rodrigues de Penela (1190 -?). Casou com Fruilhe Esteves de Belmir (1230 -?), filha de Estêvão Soares de Belmir (1200 -?) e de Teresa (1210 -?) de quem teve:
Mécia Rodrigues de Penela (1245 -?) casou com D. Rodrigo Anes de Vasconcelos (1230 - 1279), filho de D. João Peres de Vasconcelos (1200 -?) e de Maria Soares Coelho (1210 -?).
Maria Rodrigues de Penela casou com Martim Correia.
Rui Vicente de Penela alcaide-mór de Alenquer
Rui Vicente de Penela (1220 -?) Fue un noble y caballero medieval del Reino de Portugal, fue alcalde de Alenquer y señor de Penela. Fue señor de la Torre Castro.
Fue señor de la Torre de Castro, auténtica Domus Fortis, reconstruida en el siglo XVI, habiendo respetado las líneas de construcción medieval. En el siglo XVII volvió a ser objeto de restauración y mantenimiento, habiendo sufrido en ese momento algunos cambios estructurales en relación con el trazado medieval.
Relaciones familiares Fue hijo de Vicente Rodrigues de Penela (1190 -?). Se casó con Fruilhe Esteves de Belmir (1230 -?), Hija de Estêvão Soares de Belmir (1200 -?) Y Teresa (1210 -?) De quien tuvo:
Mécia Rodrigues de Penela (1245 -?) Casado con D. Rodrigo Anes de Vasconcelos (1230 - 1279), hijo de D. João Peres de Vasconcelos (1200 -?) Y Maria Soares Coelho (1210 -?).
María Rodrigues de Penela se casó con Martim Correia.==