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Rotrudis de Tréveris (c. 695 - 724) fue la primera esposa de Carlos Martel, mayordomo de los reinos de Austrasia, Neustria y Borgoña. Fue madre de Pipino el Breve y abuela de Carlomagno.
Por mucho tiempo se pensó que era hija de Willigarda de Baviera y de Liévin, Liutwin o Leudin (¿?-713), arzobispo de Tréveris, pero estudios recientes establecieron que fue hija del conde Lamberto de Hesbaye (¿?-714), antepasado de los Capeto y de quien desciende también Ermengarda de Hesbaye, esposa de Ludovico Pío.
Se casó con Carlos Martel entre los años 706 y 707, hijo natural de Pipino de Heristal, mayordomo de todos los Reinos Francos.
Rotrudis le dio cinco hijos a Carlos Martel:
Carlomán (707-754), mayordomo de Austrasia hasta el 747, más tarde monje de la abadía de Montecassino. Beatificado.
Pipino el Breve (715-768), mayordomo de los reinos de Borgoña, Neustria y Austrasia desde el (747), rey de los francos desde el (751). Casado en 744 con Bertrada de Laon, padre de Carlomagno.
Hiltrude (720-754), casada Odilón I de Baviera.
Landrada
Aldana (722 - aproximadamente 741), casada con el conde Teodorico II de Autun.