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Senhor de Figueiredo
"...Vassallo do Rey D. Aff.º 2.º e 3.º e inda vivia no tempo do Rey D. Sancho 2.º." - Felgueiras Gaio, Figueiredos §1 N1
Soeiro Martins de Figueiredo terá sido o primeiro Ansur a adoptar legalmente o sobrenome Figueiredo, tendo servido os reis D. Afonso II, D. Sancho II e D. Afonso III, constando dessa época uma doação que fez em 1260 ao Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra, da qual existem ainda hoje os comprovativos.
Dizem os linhagistas que foi seu filho, D. Estêvão Soares de Figueiredo, pai de D. Vasco Esteves de Figueiredo, Senhor da "Domus Fortis" e julgado de Figueiredo, de Sever do Vouga, de Cambra, de Fermedo e de Cabanões, devendo-se a ele o Cadastro do Reino, do qual falam as "INQUIRIÇÕES" do Rei D. Dinis, efectuadas em 1284, buscando informações de carácter económico, administrativo, de índole social e eclesiástica, passando pela onomástica e toponímica. São dados como seus filhos, Gil, Lourenço Afonso e Garcia Vasques de Figueiredo, sendo que os dois últimos deixaram numerosa prole.
inquirições medievais de 1258, publicadas pela Academia Portuguesa de História