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Aubry Ier de Reynel ( avant 1025), succède à son frère comme comte de Reynel. Désireux d'étendre son territoire, il prit par la force l'alleu de Manois et fut excommunié par l'évêque de Toul jusqu'à complet amendement. Il se fait moine dans un monastère vers 1019 jusqu'à la fin de ses jours vers 1024. Le nom de son épouse est inconnu mais il aurait au moins deux enfants :
Aubry de Reynel, qui suit.
au moins un autre fils dont le nom est inconnu